A 4ª Companhia teve sua origem no Batalhão de Engenheiros que participou da Guerra da Tríplice Aliança, construindo a “Estrada do Chaco”, que permitiu a duque de Caxias realizar a manobra de envolvimento chamada “dezembrada” na Guerra do Paraguai. O Batalhão foi desmembrado na 4ª Companhia de Transmissões com sede inicial na Vila Militar no Rio de Janeiro. Em seguida, foi transferida para Ouro Preto, até que em 16/04/1964 a Unidade foi transferida para Belo Horizonte e passou a ocupar um pavilhão do Colégio Militar. Em 25/03/1966 foi inaugurado um aquartelamento ao lado da Universidade Federal de Minas Gerais. Atualmente, possui área de 190mil m² que compartilha com o Colégio Militar, vizinha à Universidade Federal de Minas Gerais. Em 02/07/2014, por meio da Portaria nº 645, o comandante do Exército alterou a natureza e transformou essa unidade militar em ações em 4ª Cia de Comunicações Leves.

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