Linhares foi criada por um ofício da Câmara Municipal de Juiz de Fora que apontava a necessidade de um presídio que “estivesse dentro das técnicas modernas, e que também servisse para melhorar as condições das cadeias públicas da região”. Sendo assim, em 1º/07/1965, por meio da Lei 3.393, uma nova unidade prisional foi instituída, com o nome de Penitenciária Regional de Juiz de Fora. Inaugurada em 1966, logo ficou conhecida como Penitenciária Linhares, nome da área onde foi construída, nos arredores da cidade.

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